[1]​ Fue educado en la Universidad de La Sapienza, obteniendo títulos tanto en derecho canónico como civil.

[2]​ Ya camarlengo del Sagrado Colegio Cardenalicio (1783-1784), su carrera culminó con su nombramiento por el Papa Pío VI como Cardenal Secretario de Estado, 1789-1796, cargo en el que se le encomendó difíciles negociaciones con el Estado revolucionario francés, que incluyó la paz en 1793.

[3]​ Con la ocupación francesa de Roma, el cardenal Zelada se retiró a la Toscana.

Hizo instalar un telescopio en su casa cerca de Il Gesù y lo transfirió a su residencia como Cardenal Bibliotecario.

[5]​ Su colección de modelos anatómicos la legó al Ospedale di Santo Spirito.