En 1741 ingresa en el taller de Luis Salvador Carmona, en Madrid.

En 1746 obtuvo una pensión de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando para estudiar en Roma, donde estuvo expuesto al arte clásico y esculturas monumentales.

Entre sus otros proyectos, participó en la creación del mausoleo para el rey Fernando VI en la Iglesia de santa Bárbara, y proporcionó las figuras alegóricas que representan Abundancia, Justicia y Tiempo, así como algunos putti decorativos.

Las obras, muy armoniosas y realizadas con material precioso, se caracterizaron por una composición piramidal con un movimiento en zigzag en la que las figuras alegóricas se integran en pleno respeto de la perspectiva barroca romana.

[1]​ Está considerado como uno de los más destacados autores del Neoclasicismo en España, uniendo en su estilo los recuerdos de la estatuaria clásica grecorromana con claras influencias del barroco clasicista francés, que se había puesto de moda con la instauración de la dinastía Borbón en el trono español.