Francisco Benito Eraso y Azpilicueta, (Garínoain, 1793 - septiembre de 1835) fue militar español.
Combatió en la Guerra de la Independencia Española.
Las seis compañías de Voluntarios Navarros, mandados por Ángel Elizalde de Idoate, ascendían a 100 hombres, y en frente, al mando de Chapalangarra, unos 115 hombres entre los cuales se hallaba el poeta José Espronceda.
Este cuerpo fue disuelto en 1832 por la regente María Cristina.
A la muerte del general Zumalacárregui tomó el mando del ejército del Norte hasta que dicho ejército fue confiado al general Vicente González Moreno.