Realizó sus estudios escolares en diferentes planteles de Francia, Estados Unidos, México y Chile.
Ingresó a la Pontificia Universidad Católica del Perú, donde estudió Derecho.
Una vez graduado, se dedicó al ejercicio de su carrera en la actividad privada.
En 1963, al resultar elegido su hermano, Fernando Belaúnde Terry, como Presidente Constitucional de la República, Francisco Belaúnde laboró en Palacio de Gobierno, como asesor del Despacho Presidencial.
Retornó al Perú a fines del gobierno de Francisco Morales Bermúdez (1975-1980).