El profesor Henrich Focke comenzó el diseño de este helicóptero en 1932.
La estructura aérea estaba basada en aquellas ya probadas y usadas para los aviones de entrenamiento.
Posiblemente el vuelo más famoso fue el que llevó a cabo Hanna Reitsch en el Deutschlandhalle en febrero de 1938.
Esta serie de éxitos animó a Deutsche Lufthansa a solicitar un desarrollo de este helicóptero para transportar pasajeros, dando lugar al Fa 266 y al Focke Achgelis Fa 223.
Por entonces Henrich Focke había fundado la nueva compañía Focke-Achgelis para dedicarse al tema de los aviones de alas giratorias, lo que explica la redesignación del Fw 61 como Fa 61.