Principalmente es conocido por haber traducido del checo al español las grandes obras de la literatura checa, incluidas todas las novelas de Milan Kundera escritas en aquel idioma.
Más tarde se trasladó a Praga, donde obtuvo la licenciatura y el doctorado en filosofía en la Universidad Carolina.
[2] Valenzuela ha traducido numerosas obras de autores checos al español.
Principalmente es conocido por haber traducido al español todas las novelas de Milan Kundera escritas en checo, pero también ha traducido obras de otros autores checos como Pavel Kohout, Karel Kosik, Jan Patocka, Bohumil Hrabal, Michal Viewegh, Tomas Halik, Leos Janacek, Petr Ginz, Radovan Richta y Jaroslav Hašek.
[2] En el año 2007 recibió el premio Gratias Agit otorgado por el Ministerio de Asuntos Exteriores checo en reconocimiento a su contribución a la difusión de la cultura checa en el mundo.