Ocupó diversos cargos en la Conferencia Episcopal Española y fue creado cardenal por el papa Francisco en 2014.

Obtuvo el doctorado con la máxima calificación en Teología en el Ateneo Pontificio “Angelicum” en junio de 1955 con una tesis sobre la maternidad divina de la Virgen María.

Comenzó su docencia teológica en el seminario claretiano de Valls, durante el curso 1956-1957.

En 1966, junto con otros compañeros, fundó la revista Iglesia Viva ―dedicada a difundir la doctrina del Concilio Vaticano II entre el público de habla hispana, analizando los problemas específicos de la Iglesia y la sociedad española desde un perspectiva cristiana―.

En 1970 fue elegido decano de la misma facultad.

En esos años participó en cinco asambleas del Sínodo de los Obispos.

Durante sus años de docencia y episcopado publicó varios libros y numerosos artículos, en especial sobre Antropología teológica, Eclesiología, Vida Consagrada, Teología y Pastoral de los sacramentos.