Adoptó a su sobrino en 1451 y rechazó contraer matrimonio.Sin embargo, el emperador no logró desplazar a Federico quien era un hábil estratega y aliado del Duque Luis IX de Baviera.Federico también tuvo éxito contra otros oponentes como el partidario del partido del emperador Alberto III Aquiles, Elector de Brandeburgo, y Diether von Isenburg, el arzobispo de Maguncia, y amplió su territorio.En 1471/1472, Federico contrajo matrimonio con su antigua amante Clara Tott.Ella era una plebeya y este fue considerado un matrimonio morganático.
