Originalmente fue una torre vigía llamada 'torre de Roche', hasta su conversión en faro en 1986.
Cada torre tenía a su servicio uno o más hombres que hacían guardia y daban la alarma por medio de fuegos o ahumadas.
Estas fuerzas, fijas y móviles, estaban bajo el mando del Duque de Medina Sidonia, capitán general del océano en la costa de Andalucía.
Estas guardas servían más bien de vigilancia y para rechazar pequeñas infiltraciones.
Tras la Guerra de la Independencia fue prácticamente abandonada, aunque poseía un cuerpo de guardia anejo con capacidad para 16 hombres destinados al control del contrabando.