En su poema de 1967, Black People!, instó a los afroestadounidenses a amotinarse y saquear, concluyendo: «Debemos construir lo nuestro, nuestro propio mundo, sí, y no es posible que lo hagamos, a menos que el hombre blanco esté muerto.
Ese mismo año se casa con la poeta afrodescendiente Sylvia Robinson (Amina Baraka), con la que tuvo cinco hijos.
Fue líder de la organización musulmana Kawaida hasta que esta pasó a ser marxista, en los años 1960.
Su primer libro de poesía, Prefacio a una nota de suicidio en veinte volúmenes ("Preface to a Twenty-Volume Suicide Note"), se publicó en 1961.
Junto a su esposa Amina Baraka publica en 2003, "The Essence of Reparations", una antología de ensayos sobre temas como el colonialismo, la opresión nacional y el racismo.