Eusebio Zuloaga está considerado el iniciador del arte del damasquinado moderno, y el primer artista español que consiguió una clientela y reputación internacional, al participar en la primera exposición internacional (conocida como la Gran Exposición) celebrada en el Crystal Palace de Londres en 1851, a lo que sumó más tarde diversos premios en España, Inglaterra, Francia y Bélgica.

A los catorce años se trasladó a Placencia de las Armas, donde permaneció hasta los diecinueve junto a su tío Ramón de Zuloaga, que era maestro examinador en las Reales Fábricas, donde aprendió el oficio de armero.

Ya en el momento en que su padre ocupaba la dirección de la Real Amería del Palacio Real, Eusebio obtuvo el cargo de teniente de armero mayor, y una vez fallecido su progenitor, le sucedió en el cargo, siendo la última persona en ocupar el cargo de arcabucero del rey, concretamente del monarca Fernando VII.

Posteriormente se estableció en Éibar, donde abrió una fábrica de arcabuces y otra para cañones y armas en general, que compaginaba con su taller de Madrid, abandonando la capital en 1852.

Contrajo matrimonio con Ramona Boneta, una especialista en galvanoplastia, de cuyo enlace nació una saga de artistas dedicados a la pintura, la cerámica y el metal: Murió en la localidad vizcaína de Deusto en 1898.