Los estereocilios son especializaciones apicales de la membrana plasmática presentes en ciertas células epiteliales.

Vistos en el microscopio óptico, se asemejan al penacho de un pincel.

Esto se debe a que están ramificados y no todos son de la misma longitud.

Su esqueleto incluye microfilamentos, basados en la proteína actina, a diferencia de los microtúbulos del axonema, que están hechos de la proteína tubulina.

Los estereocilios se encuentran también en el epitelio del epidídimo, donde llevan a cabo la función de secretar un líquido llamado licor epididimario, que es un componente del semen; y en el segmento proximal del conducto deferente,[2]​ y en algunos tejidos sensoriales, como la retina, oído interno[1]​ o neuronas olfativas.