La primera estación de Aarau fue abierta en el año 1856 con la apertura al tráfico ferroviario de la línea que unía la ciudad a Olten, del Ferrocarril Central Suizo (Schweizerische Centralbahn, SCB).
No fue hasta 1859 cuando se inauguró la primera estación definitiva, construida por la compañía del Ferrocarril Suizo del Noreste (Schweizerische Nordostbahn, NOB).
La estación se encuentra ubicada en el centro del núcleo urbano de Aarau.
Tiene un total de cuatro andenes, de los cuales dos son centrales y dos laterales, y seis vías pasantes.
La estación está situada en términos ferroviarios en las siguientes líneas férreas: Sus dependencias ferroviarias colaterales son la estación de Rupperswil hacia Baden y la estación de Schönenwerd en dirección Olten.