El essedarius (en plural essedarii) era un tipo de gladiador que combatía en los anfiteatros en la época romana.
[3] En todo caso, Suetonio describe el enojo de Calígula al tropezar y caer, distraído por los aplausos de la multitud cuando un esedario exitoso liberó al esclavo conductor.
Este tipo de gladiador es frecuentemente mencionado en las inscripciones y menos en la literatura.
[12] El essedarius promedio estaba armado con una espada corta y probablemente equipados con lanzas.
Para la protección llevaba un casco, un escudo ovalado mediano-grande, probablemente un protector de brazo, la manica lorica, subligaculum o bracas (pantalones) y vendas de cuero reforzando las extremidades en ambas piernas.