Esperantina es un municipio localizado en el extremo norte del Estado del Tocantins, entre los ríos Araguaia y Tocantins, en el área geográfica denominada Bico do Papagaio, entre los paralelos 5° 10′ 6″ S y 45° 41′ 46″ O.
Su población comenzó alrededor de 1974, cuando llegaron a esta región los señores Felipe da Silva Ribeiro y Vitoriano da Silva Ribeiro, los cuales se establecieron en el margen de la “Laguna de la Cota”, rodeada de tierras fértiles, desocupadas del Estado de Goiás en la época.
Por ser una región rica en caza, pesca y próspera para agricultura, atrajo moradores de otras regiones – Maranhão, Pará, Piauí, Alagoas y Bahía.
Después el desmembramiento oficial del municipio de São Sebastião del Tocantins, Esperantina alcanzó un sorprendente desarrollo, teniendo como primer Prefecto el señor Deumar Alves dos Santos, que administró de 1993 a 1996.
Hoy, Esperantina cuenta con una población estimada de 11,139 habitantes (2020-IBGE) y tiene como prefecto a Armando Alencar da Silva, electa para el ejercicio 2021/2024.