[1] El detalle de las medallas obtenidas por la delegación española es el siguiente: La primera medalla se obtuvo en la primera edición del campeonato celebrada en 1983 en Helsinki, cuando el atleta Josep Marín logró el segundo puesto en la prueba de 50 kilómetros marcha, consiguiendo así la medalla de plata.
La primera mujer que obtuvo una medalla para España fue Sandra Myers, quien, en la tercera edición del campeonato celebrada en 1991 en Tokio, logró una medalla de bronce en la prueba de los 400 metros lisos.
El primer oro se consiguió en la 4ª edición de los campeonatos, celebrada en 1993 en Stuttgart, cuando el marchador Valentí Massana se impuso en la prueba de los 20 kilómetros marcha.
En esa misma edición se obtuvo otro oro de la mano del también marchador Jesús Ángel García Bragado, que venció en los 50 kilómetros marcha.
Álvaro Martín y María Pérez son los únicos que han ganado dos medallas de oro en la misma edición, en 2023 (Budapest), ambos en las pruebas de 20 kilómetros marcha y 35 kilómetros marcha.