El III Campeonato Mundial de Atletismo se celebró en Tokio (Japón) entre el 23 de agosto y el 1 de septiembre de 1991 bajo la organización de la Asociación Internacional de Federaciones de Atletismo y la Asociación Japonesa de Federaciones de Atletismo.

Las competiciones se llevaron a cabo en el Estadio Olímpico de Tokio.

Se contó con la presencia de 1517 atletas.