Los esfenodontos (Sphenodontia) o rincocéfalos (Rhynchocephalia) son un orden de saurópsidos (reptiles) lepidosaurios que incluye un solo género actual, Sphenodon, con una sola especie (Sphenodon punctatus), conocidas con el nombre común de tuátaras, limitadas a Nueva Zelanda.
[1] En 2012 se ha descrito Sphenocondor, un nuevo esfenodonte basal del Jurásico medio de Patagonia.
[4] Los estudios genéticos revelan las siguientes relaciones filogenéticas para los tuátaras con respecto a otros reptiles y tetrápodos vivos (incluido las secuencias proteicas obtenidas de Tyrannosaurus rex y Brachylophosaurus canadensis).
Junto con el orden Squamata constituye el clado Lepidosauria.
[5][6][7][8] Amphibia Mammalia Sphenodontia Squamata Testudines Crocodilia Aves Tyrannosauroidea (Tyrannosaurus) Ornithischia (Brachylophosaurus)