La escolopendra (en griego Σκολοπένδρα, Skolopéndra, esto es, «milpiés»), era un monstruo marino citado tan sólo por Eliano.
Además según ellos, muestran larguísimos pelos saliendo de sus narices y la cola es plana y semejante a la cola de la langosta.
El resto de su cuerpo se ve flotando sobre las olas y su tamaño es comparable a un trirreme grande.
Nadan con muchas patas dispuestas en línea a uno y otro lado, como si dichas patas estuviesen encajadas en clavijas cual remos (aunque la expresión es un tanto atrevida) empujándose a sí mismas.
Así pues, los entendidos en tales materias dicen que el oleaje emite, como un eco, un suave murmullo y lo que dicen me convence».