Esclusa

[5]​[6]​[7]​[8]​ Las esclusas se usaron por primera vez en la China medieval durante la dinastía Song (960-1279 d. C.).

Descubrió que los soldados en una grada doble habían conspirado con bandidos para destrozar pesadas barcazas imperiales y así poder robar el grano derramado.

[10]​ La esclusa simple es el tipo más usado en canales y ríos en la actualidad.

Por el contrario, un diseño anterior con una sola puerta se conocía como esclusa tipo azud.

[13]​ Reemplazaron las gradas dobles anteriores que habían causado problemas y son mencionadas por el erudito chino Shen Kuo (1031-1095) en su libro Dream Pool Essays (publicado en 1088),[14]​ y descritas completamente en el texto histórico chino Song Shi (compilado en 1345):[9]​La distancia entre las dos esclusas era de algo más de cincuenta pasos, y todo el espacio estaba cubierto por un gran techo a modo de cobertizo.

[9]​ En la Europa medieval, en 1373 se construyó una especie de esclusa en Vreeswijk, Países Bajos.

Sin embargo, la primera esclusa auténtica se construyó en 1396 en Damme, cerca de Brujas, Bélgica.

Las compuertas son puertas herméticas que sellan la cámara de las libras superiores e inferiores.

[20]​ En el canal Erie, algunos barcos cargados necesitaban un oleaje para salir de la esclusa.

[18]​ En los canales tirados por caballos y mulas, se utilizaban bolardos para frenar o detener un barco en la esclusa.

Para evitar esto, se enrollaba una cuerda alrededor del bolardo cuando el barco entraba en la esclusa.

Como no lograron desairar el barco, éste se estrelló contra las compuertas aguas abajo y las derribó.

Algunos peces como las lampreas, la trucha y el salmón suben río arriba para desovar.

Duplicar ofrece ventajas en velocidad, evitando atascos en horas punta y aumentando las posibilidades de que un barco encuentre una esclusa a su favor.

Cinco esclusas gemelas permitían a los barcos con rumbo este y oeste subir o descender los 60 pies (18,3 m) de desnivel del Niágara, considerable proeza de ingeniería del siglo XIX.

Sirve como esclusa en la línea principal del canal y permite el acceso al río Hérault.

[32]​ Esta esclusa, de tipo cámara única, se incorporó durante la restauración del canal, para permitir la sustitución de un puente giratorio (en una carretera transitada) por un puente fijo, y así responder a las críticas de que la restauración del canal provocaría frecuentes interrupciones del intenso tráfico rodado.

El Canal Droitwich, reabierto en 2011, tiene un tramo de tres esclusas en Hanbury, las cuales tienen todas ellas estanques laterales operativos.

[37]​ Actualmente no hay planos inclinados para vías navegables en funcionamiento en el Reino Unido, pero se pueden ver los restos de uno famoso en Foxton, en Leicestershire, en el brazo de Leicester del Grand Union Canal.

En cambio, el barco entró en la caja y fue sellado por la puerta que se cerró detrás de él, y la caja misma se movió hacia arriba o hacia abajo a través del agua.

Una de estas "esclusas" fue construida y mostrada al Príncipe Regente (más tarde Jorge IV ), pero tuvo varios problemas de ingeniería y el diseño no se puso en uso en el Canal del Carbón.