[1][2] Según la Biblia Hebrea, Esaú era el hijo mayor del patriarca Isaac y de Rebeca.
Gen 25:23 Dios le dijo: «Dos pueblos hay en tu vientre, dos naciones que se dividirán.
El primero en salir era rojizo y cubierto por todos lados de pelo, como una piel; por lo que lo nombraron Esaú (Velludo) Gen 25:26.
Sigue narrando el Génesis que un día, estando Esaú agotado a causa de volver de cazar, le pidió a su hermano Jacob que le diera de comer un guiso rojo (La Torah dice "Plato Bermejo, o sea rojo) el cual el mismo Jacob había preparado.
Esto último fue el motivo desencadenante del odio de Esaú hacia Jacob, el cual, temiendo las consecuencias de su osadía y aconsejado otra vez por Rebeca, huyó a Padam Aram - donde vivía su tío Labán - y permaneció ahí por veinte años.