Era hermano del obispo de Trento, Cristóforo Madruzzo.
Luchó en los ejércitos del emperador Carlos V.
Al servicio de Carlos V combatió en Hungría contra los turcos.
En la batalla de Cerisoles en 1544, perteneciente a la Guerra italiana de 1542-1546, comandó a los lansquenetes imperiales, siendo herido en el combate.
[2] En 1545 se le confió la seguridad del Concilio de Trento y en 1546 tomó parte de las guerras contra los protestantes en Alemania.