Übelacker estudió ingeniería mecánica en la Universidad Técnica de Praga y posteriormente trabajó allí como asistente del profesor Rudolf Dörfl.
Entre 1927-1939 perteneció a la plantilla del fabricante de automóviles checoslovaco Tatra (radicado en Kopřivnice, Moravia) bajo la dirección de Hans Ledwinka .
Junto con el hijo de Ledwinka, Erich Ledwinka, Übelacker desarrolló el Tatra tipo 57 y diseñó los primeros coches aerodinámicos Tatra con motores traseros refrigerados por aire, los T77, T77a, T87 y T97.
Entre 1939 y 1941 trabajó para la fábrica de automóviles austriaca Steyr, y posteriormente se mudó a Daimler-Benz en Stuttgart, donde construyó motores turbina entre 1941 y 1945.
Como soldado capturado tras la Segunda Guerra Mundial, continuó el trabajo con motores turbina en Turbomeca en Pau, Francia.