Fue electo Representante a la Cámara por su departamento, Córdoba, y miembro de la Comisión Tercera durante el periodo 2018 - 2022.
Donde discutieron generalidades sobre Córdoba y algunas de las partes del proceso de transición entre Zuleta y Benítez.
[1][2] El lunes 13 de noviembre de 2023, Zuleta recibió del Consejo Nacional Electoral y del Registraduría Nacional,[3] la credencial que acreditaba su elección como Gobernador de Córdoba.
[10] El viernes 29 de febrero de 2024 durante su intervención fue enfático en que la competitividad del departamento se veía afectada por el alto costo en las tarifas de energía que se pagan en Córdoba.
Por su parte la Agencia Nacional de Infraestructura, estableció que la internacionalización del aeropuerto tendría un costo 30 mil millones de pesos de los cuales Córdoba asumiría 20 mil aseguro Zuleta.