En octubre de 1812 participó en el fallido asalto a Ixmiquilpan durante el cual defeccionó Francisco Villagrán.

[2]​ La desobediencia entre Epitacio Sánchez y Atilano García ocasionaron la muerte de muchos insurgentes.

Cinco años más tarde se unió al Plan de Iguala en Huichapan.

Con apenas treinta hombres, participó con Mariano Paredes y Arrillaga en una acción militar contra las tropas realistas del comandante Domingo Estanislao de Luaces y el teniente coronel Froilán Bocinos en el paraje de Arroyo Hondo cerca de Querétaro.

A pesar de encontrarse en franca desventaja numérica, resultó ser una victoria para los independentistas, quienes recibieron como premio por este enfrentamiento un escudo con el lema "30 contra 400".