[1] Eoplesiosaurus es conocido solo a partir del espécimen holotipo TTNCM 8348, un esqueleto postcraneal completo y articulado.
Estos lechos probablemente aparecieron en la primera aparición del ammonite Psiloceras planorbis.
[1] Eoplesiosaurus es un plesiosaurio con un cuello proporcionalmente largo con al menos 38 vértebras cervicales.
El siguiente cladograma muestra la posición filogenética de Eoplesiosaurus entre otros plesiosaurios siguiendo a Benson et al.
El nombre del género se deriva del griego Eo, "amanecer" añadido a Plesiosaurus en referencia a su cuello alargado, también presente en Plesiosaurus.