La reina aceptó el matrimonio, pero con la condición de que deberían permanecer viviendo con ella.

[3]​ Enrique se nacionalizó inglés e ingresó en el ejército británico, llegando a ser coronel.

Enrique de Battenberg y la princesa Beatriz tuvieron cuatro hijos, a quienes su abuela, la reina Victoria, dio el tratamiento de Alteza: En noviembre de 1895 Enrique persuadió a la reina Victoria para que le permitiera marchar al África occidental a entrar en combate en la guerra contra los ashanti.

Sirvió en la secretaría militar del comandante en jefe de las fuerzas británicas, el general Sir Francis Scott.

Mildred, en la isla de Wight, donde se había casado, que pasará a denominarse Capilla Battenberg.