Enrique IV de Baden-Hachberg

Adquirió en 1344 a la abadía de Andlau sus derechos y posesiones en Sexau.En 1352, Enrique obtuvo de su cuñado Federico de Üsenberg la parte inferior del señorío de Üsenberg con Kenzingen y Kirnburg, que se hallaba en el ducado de Austria.Rodolfo IV de Austria emprendió en 1358 un juicio contra Enrique, que le dio derechos sobre Kenzingen y Kirnburg.Enrique continuó a pesar de todo gobernando Kenzingen hasta 1365, año en que otro juicio se falló contra él y le condenó al ostracismo en el Imperio.Enrique se casó con Inés de Üsenberg; tuvieron cuatro hijos: