Kenzingen (pronunciación alemana: /ˈkɛn.t͡sɪŋən/ⓘ) es una ciudad situada en el distrito de Emmendingen, en Baden-Wurtemberg, Alemania.

Por el núcleo de la ciudad fluye el río Elz, que más al oeste desemboca en el Rin.

Ketzingen se menciona por primera vez en un documento del año 772.

[9]​ En 1415 recibió el estatus de ciudad imperial.

Entre 1500 y 1806 estuvo en el centro de permanentes disputas, lo que llevó a interminables guerras y dejó a la ciudad en la miseria.