Fue margrave soberano de Baden-Hachberg entre 1369 y 1386.

Su padre hipotecó el 11 de junio de 1356 el castillo y el señorío de Hachberg a Juan Malterer.

En la misma época, Otón se prometió con su hija, Isabel Malterer, pudiendo recuperar así la posesión del castillo y de la señoría.

Otón murió el 9 de julio de 1386 en la batalla de Sempach librada contra los Habsburgo.

Después de su muerte, sus hermanos Juan y Hesso reinaron conjuntamente sobre el margraviato de Baden-Hachberg.