Enrique III, margrave de Baden-Hachberg (m. en 1330) fue margrave de Baden-Hachberg y señor de Kenzingen desde 1289 hasta 1330.
Tras la muerte de su padre, Enrique reinó a menudo conjuntamente con su hermano Rodolfo.
En 1297, confirmaron la donación a la Orden Hospitalaria de la localidad de Heitersheim, deseada por su padre.
El margraviato de Baden-Hachberg fue dividido en 1306 entre Enrique y Rodolfo.
El primero recibió la fortaleza y los territorios de la Baja Brisgovia y conservó el título de margrave de Baden-Hachberg.