Ella era la hija del conde Hugo el Grande de París y Hedwige de Sajonia y hermana de Hugo Capeto, rey de Francia.
Emma fue comprometida con Ricardo I en su infancia como parte de una alianza entre Normandía y París contra la casa real francesa.
El matrimonio tuvo lugar en 960.
La unión dio un estatus permanente y útil a Normandía, sobre todo porque el hermano de Emma se convirtió en rey en 987.
Emma se ha señalado como la madre de Emma de Normandía, pero esto no es cronológicamente posible.