[3]​ "Embu-Guaçu" es un término proveniente de la lengua tupí antigua y significa "serpiente grande".

Después pasó a llamarse M'Boy-Guaçu, también de origen tupí, y finalmente Embu-Guaçu.

Todos estos nombres estuvieron inspirados en el río Santa Rita, extenso y lleno de curvas sinuosas.

[4]​ El pueblo creció con la llegada de inmigrantes a principios del siglo XX.

[1]​ El clima del municipio, como en toda la región metropolitana de São Paulo, es subtropical, con verano poco caliente y lluvioso e invierno suave y semiseco.