[1]​ Fue fundado en 1969 por el multiinstrumentista Christian Burchard (batería, vibráfono, santur, teclados) y Edgar Hoffmann (saxo, flautas).

Algunos, como Charlie Mariano, Trilok Gurtu, Ramesh Shotham, Marty Cook, Yuri Parfenov, Alan Praskin, X.Nie, Nick McCarthy y Mal Waldron, lo han hecho en numerosas ocasiones.

Miembros habituales del grupo han sido Edgar Hoffmann (saxo, flautas, violín), Dieter Serfas (batería), Roman Bunka (guitarra, laúd árabe), Uwe Müllrich (bajo), Michael Wehmeyer (teclado), Chris Karrer (guitarra, violín, saxo), Lothar Stahl (marimba, batería) y Jens Polheide (bajo, flauta).

En 1976, el grupo fundó, con Ton Steine Scherben y otros artistas, el primer sello discográfico alemán independiente, Schneeball Records.

Embryo derivó desde el Krautrock jazzístico hacia la llamada música del mundo.