Elena también cuenta con su hermana más joven Isabel, sus amigos Mateo y Gabe, el espíritu de un animal llamado Zuzo, y un trío de criaturas mágicas voladoras llamado Jaquins (una raza de jaguares alados) para que sean sus guías y apoyo.
La trama se desarrolla en el reino ficticio de Avalor, inspirado mayormente en la cultura mexicana.
Es interesante también el la vegetación que muestra la serie: un ambiente tropical y costero.
Es un reflejo del imaginario anglosajón americano sobre el clima y paisajes hispanos.
Igualmente interesante que muestren a los hispanos como excelentes navegantes de los ''mares tropicales del sur''.