El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 33 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

[1]​ A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, entonces conocido como Cartos en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria[2]​ que en el censo de 1842 contaba con 51 hogares y 242 vecinos.

A finales del siglo XX[3]​ desaparece el municipio porque se integra en Arancón.

Población de hecho según los censos de población del INE.Entre el Censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 42024 (Arancón).

[5]​ En el año 2000 contaba con 14 habitantes, concentrados en el núcleo principal pasando a 11 en 2014.