[5][6] Asistió a la New World School of the Arts para la escuela secundaria,[7] y luego estudió en la Universidad Estatal de Florida, pero la dejó después de su segundo año para mudarse a la ciudad de Nueva York para seguir una carrera como actor.
[6] En 2013 protagonizó la comedia de corta duración Welcome to the Family como Junior Hernandez.
[6] También apareció como Roger en un episodio de Battle Creek del 2015.
[16] Tuvo papeles de estrella invitada en Jessica Jones y This Close.
[21] Además, el 29 de junio de 2020, al final del Mes del Orgullo LGBT, Haro dijo en una publicación de Instagram que "algún día la encontraremos[,] la conexión arcoíris[,] los amantes, los soñadores y yo" y deseó gente "Feliz Orgullo".