[1] Se eligieron los 55 concejales del pleno del Ayuntamiento de Madrid a través de un sistema proporcional (método d'Hondt), con listas cerradas y un umbral electoral del 5 %.
La candidatura del Partido Socialista Obrero Español (PSOE) encabezada por el alcalde Juan Barranco obtuvo una mayoría simple (24 concejales con un mínimo para la mayoría absoluta de 28).
Las otras dos candidaturas que obtuvieron representación en el pleno municipal fueron la del Centro Democrático y Social (liderada por Agustín Rodríguez Sahagún) y la de Izquierda Unida (liderada por Ramón Tamames), con 8 y 3 concejales, respectivamente.
[2][3] Los resultados completos se detallan a continuación:[2] Relación de concejales electos:[4][3] En la votación de investidura del alcalde celebrada el 30 de junio de 1987 el alcalde saliente Juan Barranco (PSOE) resultó elegido alcalde de Madrid con una mayoría simple de los votos de los concejales (24 votos); José María Álvarez del Manzano (Alianza Popular) recibió 20 y Agustín Rodríguez Sahagún 8.
[6] El 29 de junio de 1989, prosperó una moción de censura presentada por el PP y CDS, siendo elegido Agustín Rogríguez Sahagún nuevo alcalde.