El nombre de El Oso parece ser una derivación del latín lutosus ("barroso"), referido al terreno (el término se encuentra junto a una gran laguna natural).
Lodares (Soria) Lodoselo (Orense) etc.); desaparición de la consonante sonora intervocálica ("lodoso" > "loso") y reinterpretación de la inicial como aglutinación del artículo ("l'oso" > el oso).
[1] Una etimología popular de la zona pone el nombre del pueblo en relación con la figura en granito de un animal que se encontraría frente a la iglesia y que se habría denominado "el oso".
Hacia 1250 el nombre El Oso aparece mencionado en el pueblo en la consignación de rentas del cardenal Gil Torres a la Iglesia y Obispado de Ávila.
En el término municipal se encuentra la Laguna del Oso.