Se encuentra ubicada justo donde confluyen los ríos Cuyuní y Yuruári.
[2] El Dorado es una localidad histórica,[3] por ser el sitio donde el general venezolano Domingo Antonio Sifontes ante la inminente invasión de la localidad por los ingleses que venían de la Guayana Británica, construyó un puesto militar e informó al presidente venezolano que bautizaba el sitio como El Dorado, por estar rodeado de minas de oro cercanas y en referencia al famoso mito del El Dorado.
Este hecho ocurrido el 2 de enero de 1895 es llamado el Incidente del Cuyuní, fue un enfrentamiento armado entre venezolanos y británicos ocurrido en la región del río por la disputa territorial que tenía Venezuela con la Guyana Británica, en el que por dirección de Sifontes los Venezolanos salieron vencedores.
Ante este hecho, el capitán Andrés Avelino Domínguez, segundo al mando de Sifontes, fue enviado a recuperar el asentamiento.
La población se ubica en el oeste del municipio, su fundación fue durante el siglo XIX, es la segunda población más grande del municipio, solo superada por Tumeremo con más de 5 000 habitantes.