El sistema fue inventado a finales del siglo XIX por un joven constructor de locomotoras austríaco, Karl Gölsdorf.
Una locomotora con cinco ejes acoplados tenía que pesar no más de 100 toneladas (más el tonelaje que pudieran soportar las ruedas delanteras y traseras).
Esto hizo que se iniciara una vía diferente de desarrollo para lograr un paso por curva suave, utilizando un bastidor largo y rígido combinado con una serie de ejes que tenían suficiente juego lateral.
En efecto, era un sistema que permitía a las locomotoras mantener un bastidor largo y rígido (sin articulación ni bogies), pero cuyos ejes individuales podían alinearse mejor cuando se circulaba por una curva.
Los otros tres ejes, sin embargo, se montan sobre sus rodamientos y se unen a sus transmisiones de tal manera que se puedan mover hacia los lados durante el paso por una curva, en función de las fuerzas laterales que actúen sobre ellos.