Desde la Primera Guerra Mundial, donde tropas marroquíes lucharon bajo bandera francesa, hasta el actual conflicto en la República Centroafricana, donde fueron desplegadas a finales de 2013[2]​ El territorio del actual Marruecos ha contado desde el siglo X con unas fuerzas terrestres de gran importancia y que permitieron una expansión militar máxima durante el Imperio Almorávide desde los Pirineos, al norte de la península ibérica, hasta Gao, durante la contienda frente al Imperio songhai.

En 1890, Las Fuerzas Terrestres de Marruecos habrían estado compuestas por:[3]​ - 12.000 Infantes - 2.000 Caballeros (Mahgzen) - 2.000 Artilleros (Tobji)[3]​ La infantería era reclutada principalmente en las tribus del norte del Atlas y estaba formada por 30 Tabores (batallones) de 400 soldados aproximadamente.

Esto es debido al estatus de Protectorado que ostentaba Marruecos y que le permitía mantener su propio jefe de Estado, es decir el Rey, y sus fuerzas armadas.

Por esta razón la conscripción nunca tuvo lugar (al contrario que en las colonias).

Durante la Primera Guerra Mundial fueron desplegados más de 37.000 marroquíes, la mayoría en el frente europeo.

A este número hubo que añadir los aproximadamente 5.000 guerrilleros del Ejército de Liberación.

Durante años posteriores, Marruecos participó activamente en conflictos internacionales y regionales.

[22]​[23]​[24]​ Pero la contienda más importante a la que tuvo que hacer frente Marruecos fue la Guerra del Sáhara, una Guerra asimétrica que tuvo lugar entre 1975 y 1991, en la cual el Ejército Real luchó frente a un movimiento independendentista en el Sáhara Occidental conocido como Frente Polisario, con base en Tinduf (Argelia), y apoyado principalmente por Argelia, la URSS, Libia y Cuba.

Desde el 2007, los países afectados por esta lacra, como Marruecos, han recibido de Estados Unidos y Reino Unido asistencia militar en la lucha antiterrorista, conocida como operación Libertad duradera - Transáhara.

UU.[38]​ Rusia,[39]​ Portugal,[40]​ Túnez,[41]​ China,[42]​ Catar,[43]​ Italia,[44]​ Francia,[45]​ España,[46]​ Emirato Árabes[47]​ or Turquía[48]​ entre muchos otros.

Originalmente adquirido para unidades específicas, paracaidistas entre otros, este ha sido sustituido por la versión más moderna de los Lizard.

Los diferentes rangos dentro del Ejército de Marruecos y su equivalente OTAN son los siguientes: 1 Ostentado por S.M.