El dedo meñique estaba separado de los otros tres y era mucho más corto.

[4]​ Los primeros restos fósiles conocidos que pueden pertenecer a Edmontosaurus regalis fueron nombrados Trachodon cavatus en 1871 por Edward Drinker Cope.

[5]​[16]​[17]​ Más tarde, ese mismo año, describió estos huesos con el nombre de Hadrosaurus occidentalis.

[22]​ El nombre Edmontosaurus regalis, que significa "regio" o, más vagamente, "tamaño de rey",[22]​ fue acuñado en 1917 por Lawrence Lambe.

Lambe descubrió que su nuevo dinosaurio se comparaba mejor con especímenes de "Diclonius mirabilis", ahora asignados a Edmontosaurus annectens, y llamó la atención sobre el tamaño y la robustez de Edmontosaurus regalis.

[1]​ El postcrania del espécimen tipo permanece sin describir, aún en sus chaquetas de yeso.

[5]​ Dos especies más que llegarían a incluirse con Edmontosaurus regalis se nombraron a partir de restos canadienses en la década de 1920, pero ambas se asignarían inicialmente al género Thespesius.

Estaba basado en NMC 8399, otro esqueleto casi completo que carecía de la cola.

[2]​ Sus miembros anteriores, tendones osificados e impresiones cutáneas fueron descritos brevemente en 1913 y 1914 por Lambe, quien al principio pensó que era un ejemplo de una especie que había llamado Trachodon marginatus,[23]​ pero luego cambió de opinión.

Otros miembros de este clado incluyen a Gryposaurus, Maiasaura, Brachylophosaurus, Naashoibitosaurus, Saurolophus, Lophorhothon, y Prosaurolophus.

[25]​ Bactrosaurus Hadrosaurus Lophorhothon Lambeosaurinae Wulagasaurus Acristavus Maiasaura Brachylophosaurus Kritosaurus Gryposaurus latidens Gryposaurus notabilis Gryposaurus monumentensis Prosaurolophus Saurolophus angustirostris Saurolophus osborni Kerberosaurus Kundurosaurus Edmontosaurus annectens Edmontosaurus regalis En un estudio de 2011, Campione y Evans registraron datos de todos los cráneos conocidos de Edmontosaurus y lo usaron para trazar un gráfico morfométrico, comparando las características variables del cráneo con el tamaño del cráneo.

Sus resultados mostraron que dentro de Edmontosaurus regalis, muchas características previamente utilizadas para clasificar especies adicionales se correlacionaron directamente con el tamaño del cráneo.

La especie Campaniana Thespesius edmontoni, anteriormente considerada un sinónimo de E. annectens debido a su pequeño tamaño y forma del cráneo, es más probable que sea un espécimen subadulto del E. regalis contemporáneo.

[26]​ Un pico preservada presente en el espécimen LACM 23502, ubicado en el Museo de Historia Natural del Condado de Los Ángeles, también indica que el pico del Edmontosaurus annectens relacionado era más ganchudo y extenso de lo que muchas ilustraciones en medios científicos y públicos han descrito anteriormente.

La posible naturaleza migratoria de E. regalis contrasta con muchos otros dinosaurios, como terópodos , saurópodos y anquilosaurios , que Bell y Snively encontraron tenían más probabilidad de haber hibernado durante el invierno.

[39]​ Se interpreta que la formación Horseshoe Canyon tiene una gran influencia marina, debido a la invasión de la vía marítima interior occidental, el mar poco profundo que cubre la sección media de América del Norte durante gran parte del Cretácico.

Pachyrhinosaurus también prefirió este hábitat a las llanuras de inundación dominadas por Hypacrosaurus, Saurolophus, Anchiceratops y Arrhinoceratops.

[39]​ La costera asociación de la edad Edmontoniana Pachyrhinosaurus-Edmontosaurus se reconoce tan al norte como Alaska.