Edgarosaurus es un género extinto de plesiosaurios policotílidos que contiene solo a su especie tipo, E. muddi.

La extremidad anterior, al igual que en todos los plesiosaurios, estaban transformadas en una estructura similar a un remo para desplazarse en el agua.

Con respecto a sus parientes cercanos, los policotílidos, Edgarosaurus poseía un rostro más corto y robusto, una apertura pineal en la parte superior del cráneo y un cuello algo más alargado, con 26 vértebras.

[1]​ Descrito por primera vez en 2002, este reptil marino fue encontrado en sedimentos de la formación geológica conocida como Thermopolis Shale, en el Edgar en Montana.

Entre las características que comparten Edgarosaurus con los otros policotílidos, se encuentran los huesos del paladar y las costillas, así como las falanges de la extremidad anteriores.