Filólogos como Julio Caro Baroja o Ricardo Ciérbide dieron esta explicación a este topónimo.

La palabra equivalente a uri en los dialectos navarros del euskera es hiri.

El gentilicio proviene del euskera y es echauritarra o etxauritarra, dependiendo de si se escribe con ortografía castellana o vasca, aplicable tanto al masculino como al femenino.

Ibero Izcue Larraya Elio Se han encontrado algunas huellas de diversas culturas prehistóricas.

Fue residencia del rey en la Edad Media y la catedral de Pamplona tenía algunas pertenencias allí.

En 1712 el pueblo redimió la pecha que por entonces pagaba al real patrimonio por 1600 pesos.

Hacia 1800 el valle de Echauri estaba constituido por diez pueblos, además de Echauri por Elío, Ciriza, Echarri, Vidaurreta, Belascoáin, Arraiza, Zabalza, Ubani y Otazu, situados cinco en una banda del río Arga y los otros cinco en la otra, comunicados por el puente de Belascoáin hasta que se lo llevó una avenida en 1787; fue reconstruido años después aunque en la primera guerra carlista fue volado por el conde de Belascoáin.

También se pueden observar en diferentes edificaciones portadas góticas Una de las actividades deportivas más practicadas en Echauri es la escalada.

Al finalizar la prueba se realiza el tradicional evento del levantamiento de piedra.