Fue arrestado por haberse implicado en el complot del 20 de julio para asesinar a Hitler.

Entre 1961 y 1975 fue director del Pastoral College en la escuelas evangélicas de Renania.

Accedió a puestos académicos Harvard Divinity School, Chicago Theological Seminary y la Union Theological Seminary New York; fue nombrado profesor honorario en Bonn.

Escribió la biografía considerada definitiva sobre su amigo: Dietrich Bonhoeffer: Man of Vision, Man of Courage y editó Bonhoeffer's Letters and Papers from Prison y Friendship and Resistance: Essays on Dietrich Bonhoeffer.

Puede vérselo en el documental del año 2003 Bonhoeffer dirigido por Martin Doblmeier[1]​ y en El mundo en guerra, capítulo Prisionero de la Gestapo (1973).