Se formó en el año 1995, y respondía directamente a la Unión Europea Occidental.

Tenía como principal objetivo cumplir con las Tareas Petersberg, que eran generalmente misiones del tipo humanitarias, y de pacificación.

[2]​ Eurofor se vio involucrada en dos conflictos, uno en Albania, y otro en República de Macedonia.

En la misma ceremonia tomó posesión como jefe el general Juan Ortuño, que permaneció dos años en el puesto.

Desde su creación, la Eurofor ha participado en tres operaciones, desarrolladas en Albania (2000-2001), Macedonia (2003) y Bosnia-Herzegovina (2006-2007).