El nombre de Beaufort hace referencia a un castillo en Anjou, Francia, que hace que sea el único título de ducado con el nombre de un lugar fuera de las islas británicas.
El primero es un título de cortesía del hijo mayor y heredero del duque, mientras que el título de Conde de Glamorgan es utilizado por el hijo mayor del heredero del ducado, es decir, el marqués de Worcester.
El hijo mayor del conde de Glamorgan, a su vez, es conocido por el título de Vizconde Grosmont.
La principal propiedad de la familia es Badminton House, cerca de Chipping Sodbury, en Gloucestershire.
Henry Somerset, segundo conde de Worcester (c. 1495-1548) Heredero aparente: Henry John Fitzroy Somerset, marqués de Worcester (n. 1952) Heredero aparente de Lord Worcester: Robert Somerset, conde de Glamorgan (n. 1989)