Richard Beauchamp, conde de Worcester

Único hijo de Joan FitzAlan y William de Beauchamp, I barón Bergavenny, al que sucedió como segundo portador del título a la muerte de este el 8 de mayo de 1411.Tuvieron una única hija Lady Elizabeth de Beauchamp, futura III baronesa Bergavenny, quien se casó con Sir Edward Neville, futuro III y I barón Bergavenny.[2]​ Worcester fue mortalmente herido el 18 de marzo de 1421/1422 durante el sitio de Meaux y murió poco después.Su cuerpo fue devuelto a Inglaterra y enterrado en la abadía de Tewkesbury, Gloucestershire, el 25 de abril de 1422.Su hija heredó sus estados y la baronía, aunque la madre mantuvo el castillo y tributos de Abergavenny como dote de viudedad.