Driving Miss Daisy (traducida al español como Paseando a Miss Daisy) es una obra de teatro del dramaturgo estadounidense Alfred Uhry.
Ambientada en la ciudad sureña de Atlanta en el año 1948, recrea la historia de la adinerada señora Daisy Werthan, a quien su hijo obliga a contratar un chófer de color, Hoke Colburn, tras haber sufrido un accidente automovilístico.
La obra finaliza en 1973, cuando Daisy, nonagenaria e internada en una residencia, le cofiesa a Hoke que para ella ha sido el mejor amigo de su vida.
Fue llevada al cine en 1989 con el mismo título por Bruce Beresford, contando con las interpretaciones de Jessica Tandy (Miss Daisy), Morgan Freeman (Hoke) y Dan Aykroyd (Boolie).
El film obtuvo el Óscar a la mejor película.